S7-200 自由口通信
S7-200自由口通信簡(jiǎn)介
S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的操作，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。一般用于和第三方串行通信設(shè)備進(jìn)行通信。
自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫(kù)（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。
1自由口通信基本概念
S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負(fù)兩根信號(hào)線作為傳輸線路。
工作模式采用串行半雙工形式，在任意時(shí)刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址瞻l(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時(shí)鐘的作用下，傳送這個(gè)字符中的每一位。
傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符幀格式為一個(gè)起始位、7或8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位或者無(wú)校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。
字符傳輸從最低位開(kāi)始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時(shí)間取決于波特率。
數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個(gè)字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個(gè)字符的起始位，之間沒(méi)有空閑線時(shí)間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個(gè)字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時(shí)刻開(kāi)始發(fā)送，即上一個(gè)字符的停止位和下一個(gè)字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。
示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過(guò)示波器測(cè)量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：
圖1.兩個(gè)字符（16#55和16#EE）的波形圖
示例說(shuō)明：
16進(jìn)制的16#55換算成2進(jìn)制等于2#01010101，16進(jìn)制的16#EE換算成2進(jìn)制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒(méi)有字符發(fā)送時(shí)總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送第一個(gè)字符16#55時(shí)，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個(gè)數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的最低位開(kāi)始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗(yàn)位（高電平或低電平或無(wú)）和停止位（高電平）。因?yàn)楸纠蠵LC連續(xù)的發(fā)送兩個(gè)字符，所以第一個(gè)字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個(gè)字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒(méi)有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個(gè)字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完第一個(gè)字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時(shí)間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個(gè)字符幀。
字符傳輸?shù)臅r(shí)間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k，那么傳輸一個(gè)字符幀中的一位用時(shí)等于1/9600*1000000=104us，如果這個(gè)字符幀有11位，那么這個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間等于11/9600*1000=1.145ms.
顧名思義，沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)的自由口協(xié)議。用戶可以自己規(guī)定協(xié)議。
字符格式是由最基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。
通信速率是由最基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持沒(méi)有列明在手冊(cè)上的通信速率。
應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過(guò)特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通信口的工作模式。
如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)的位置（在RUN時(shí)SM0.7="1"，在STOP時(shí)SM0.7="0"） 自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有"接收指令結(jié)束中斷"、"發(fā)送指令結(jié)束中斷"，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。 與網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過(guò)操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲(chǔ)器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。 XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。 調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要指定通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。
XMT（發(fā)送）指令的使用比較簡(jiǎn)單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
所以，RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息，如果沒(méi)有讓它開(kāi)始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒(méi)有開(kāi)始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時(shí)如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會(huì)發(fā)送任何消息。
所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動(dòng)另一個(gè)指令。
S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個(gè)口的字符接收中斷號(hào)不同。 每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。對(duì)于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能可能使用間接尋址比較好。
S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個(gè)口的字符接收中斷號(hào)不同。
2自由口通信使用指南
SMB30（對(duì)于端口0）和SMB130(對(duì)于端口1)被用于選擇波特率和校驗(yàn)類型。SMB30和SMB130可讀可寫(xiě)。見(jiàn)表1.
表1.特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB30/SMB130
示例：定義端口0為自由口模式，9600波特率，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，程序如下圖2.：
圖2.通訊口初始化程序
發(fā)送指令XMT能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)。
發(fā)送緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)為字符個(gè)數(shù)，其后為發(fā)送的信息字符。
示例：如果PLC連續(xù)發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE,程序如下圖3.：
圖3.發(fā)送指令程序
示例說(shuō)明：PLC通過(guò)數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入數(shù)據(jù)。XMT指令中TBL緩沖區(qū)首地址VB200寫(xiě)入發(fā)送字符的個(gè)數(shù)，VB201和VB202分別寫(xiě)入發(fā)送字符。通訊口波形圖如圖1.
判斷發(fā)送完成的方法
方法一：發(fā)送完成中斷。通過(guò)連接中斷服務(wù)程序到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)通訊口0為中斷事件9，對(duì)通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖4.：
圖4.建立發(fā)送完成中斷的程序
方法二：發(fā)送空閑位。當(dāng)port0發(fā)送空閑時(shí)，SM4.5=1。當(dāng)port1發(fā)送空閑時(shí)，SM4.6=1.
示例：如果PLC斷續(xù)的發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE.
方法一：利用發(fā)送完成中斷，在主程序中建立中斷事件，執(zhí)行XMT發(fā)送16#55,發(fā)送完成后，進(jìn)入發(fā)送完成中斷程序中，執(zhí)行XMT發(fā)送16#EE。波形圖如圖5.
圖5.字符波形圖
方法二：利用發(fā)送空閑位。當(dāng)執(zhí)行XMT發(fā)送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（確保發(fā)送的字符幀發(fā)送完成），往XMT的TBL緩沖區(qū)寫(xiě)入新字符16#EE，并再次觸發(fā)發(fā)送。波形圖如圖6.
圖6.字符波形圖
兩種方法均斷續(xù)發(fā)送字符，即兩個(gè)字符之間有空閑狀態(tài)。注意：由于SM4.5/4.6的使用受程序掃描周期的影響，編程中推薦使用發(fā)送完成中斷。
Break斷點(diǎn)
Break狀態(tài)：持續(xù)以當(dāng)前波特率傳輸16位數(shù)據(jù)，且一直維持"0"狀態(tài)。
產(chǎn)生方式：把字符數(shù)設(shè)置為0并執(zhí)行XMT指令，可以產(chǎn)生一個(gè)Break狀態(tài)。
Break用途：可以作為接收的起始條件。
示例：通過(guò)XMT指令發(fā)送一個(gè)Break斷點(diǎn)。偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，9.6K。程序如下圖7.：
圖7.發(fā)送一個(gè)斷點(diǎn)的程序
Break狀態(tài)的波形圖如下圖8.
圖8.一個(gè)斷點(diǎn)波形圖
如果通過(guò)接收方為上位機(jī)或者S7-200PLC，那么它們接收到的字符為16#00.
那么通過(guò)發(fā)送一個(gè)Break斷點(diǎn)接收到的16#00與發(fā)送一個(gè)字符幀16#00有什么不同呢？Break狀態(tài)是傳輸16位數(shù)據(jù)一直為0。而發(fā)送一個(gè)字符16#00（幀格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)和停止位）則傳輸11位該字符幀。如下圖9.
圖9.一個(gè)斷點(diǎn)和字符0的波形圖
接收指令RCV能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個(gè)。使用邊沿觸發(fā)或第一個(gè)掃描周期觸發(fā)。
接收緩沖區(qū)格式：第一個(gè)字節(jié)表示接收的字符個(gè)數(shù)，其后為接收的信息字符。
RCV使能會(huì)將TBL緩沖區(qū)中的字符個(gè)數(shù)清零。
示例：如果發(fā)送方給PLC發(fā)送2個(gè)字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下圖10.：
圖10.接收指令程序
示例說(shuō)明：RCV指令TBL緩沖區(qū)的首地址VB200保存的是接收字符個(gè)數(shù)，其后是信息字符。
判斷接收完成的方法：
方法一：接收完成中斷。通過(guò)連接中斷服務(wù)程序到接收信息完成事件上，在接收完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)端口0為中斷事件23，對(duì)端口1為中斷事件24。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖11.：
圖11.建立接收完成中斷的程序
方法二：接收狀態(tài)字節(jié)。SMB86(port0)，SMB186（port1）。
當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)為0，表示接收正在進(jìn)行。
當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)不為0，表示接收指令未被激活或者已經(jīng)被中止。見(jiàn)下表2.
表2.接收狀態(tài)字節(jié)SMB86(port0)/SMB186(port1)
接收指令起始和結(jié)束條件
接收指令使用接收信息控制字節(jié)(SMB87或SMB187)中的位來(lái)定義信息起始和結(jié)束條件。必須為接收信息功能操作定義一個(gè)起始條件和一個(gè)結(jié)束條件（最大字符數(shù)）。如下圖12.
圖12.接收控制字節(jié)SMB87(port0)/SMB187(port1)
接收指令支持幾種起始條件：
1.空閑線檢測(cè)
定義：在傳輸線上一段安靜或空閑的時(shí)間。
當(dāng)接收指令執(zhí)行時(shí)，接收信息對(duì)空閑線時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)。在空閑線時(shí)間到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190給定的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑線定時(shí)器。在空閑線時(shí)間到之后，接收的字符存入信息緩沖區(qū)。
空閑時(shí)間的典型值為在指定波特率下傳輸3個(gè)字符的時(shí)間。
示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0，空閑線超時(shí)時(shí)間SMW90=10ms）;接收的結(jié)束條件定義為最大字符個(gè)數(shù)SMB94=10。程序如下圖13.
圖13.空閑線檢測(cè)程序
示例說(shuō)明：
（紫色部分：）當(dāng)啟動(dòng)接收指令后，PLC對(duì)空閑線時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之前，已經(jīng)接收到了字符1，則字符1被忽略，并且按照SMW90中設(shè)定的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑定時(shí)器。
（橙色部分：）同樣的，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之前，已經(jīng)接收到了字符2，則字符2也被忽略且空閑線定時(shí)器重新啟動(dòng)。
（綠色部分：）如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時(shí)間到之后，接收到字符3，則字符3作為第一個(gè)信息字符存入接收緩沖區(qū)。見(jiàn)下圖14.
圖14.用空閑時(shí)間檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令
2.起始字符檢測(cè)
當(dāng)接收到SMB88/188指定起始字符后，接收信息功能將起始字符作為信息的第一個(gè)字符存入接收緩沖區(qū)。
起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收緩沖區(qū)。
示例：PLC接收的起始條件定義為起始字符檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55);接收的結(jié)束條件定義為最大字符個(gè)數(shù)SMB94=4。程序如下圖15.
圖15.起始字符檢測(cè)程序
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC，當(dāng)PLC檢測(cè)到起始字符16#55后，開(kāi)始接收并將16#55作為第一個(gè)信息字符存入接收緩沖區(qū)，起始字符之前的3個(gè)字符被忽略。如下圖16.
圖16.用起始字符檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令
3.空閑線和起始字符
接收指令執(zhí)行時(shí)，先檢測(cè)空閑線條件，在空閑線條件滿足后，檢測(cè)起始字符。如果接收的字符不是起始字符，則重新檢測(cè)空閑線條件。
在空閑線條件滿足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)。
適用于通訊連接線上有多個(gè)設(shè)備的情況。
示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線和起始字符（設(shè)置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空閑線檢測(cè)時(shí)間SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），結(jié)束條件為最大字符個(gè)數(shù)2.
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的數(shù)據(jù)，分幾種情況:
當(dāng)空閑線條件不滿足，即使空閑后出現(xiàn)起始字符，PLC也不開(kāi)始接收。如圖17.
圖17.
當(dāng)PLC先檢測(cè)到起始字符，再檢測(cè)到空閑線條件滿足，PLC不啟動(dòng)接收。或者當(dāng)PLC檢測(cè)到空閑線條件滿足后，接收到除起始字符之外的任意字符，PLC也不啟動(dòng)接收。如圖18.
圖18.
只有當(dāng)PLC檢測(cè)空閑線條件滿足后，接收到起始字符，PLC才啟動(dòng)接收，在空閑線條件滿足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)，緩沖區(qū)首地址VB200。如圖19.
圖19.用空閑線和起始字符來(lái)啟動(dòng)接收指令
4.斷點(diǎn)檢測(cè)
大于一個(gè)完整字符傳輸時(shí)間的一段時(shí)間內(nèi)，接收數(shù)據(jù)一直為0.
在斷點(diǎn)之前接收的字符被忽略，在斷點(diǎn)之后接收的字符存入信息緩沖區(qū)。
示例：PLC接收的起始條件定義為斷點(diǎn)檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的il=0，sc=0，bk=1），結(jié)束條件為最大字符個(gè)數(shù)8。
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符和斷點(diǎn)，依次為16#0016#00(連續(xù)的兩個(gè)字符間沒(méi)有空閑)、16#0016#00（斷續(xù)的兩個(gè)字符間有空閑）、第一個(gè)Break斷點(diǎn)、16#55、第二個(gè)Break斷點(diǎn)、16#EE。當(dāng)PLC檢測(cè)到第一個(gè)斷點(diǎn)狀態(tài)后，啟動(dòng)接收，接收的字符存入信息緩沖區(qū)（第二個(gè)斷點(diǎn)），第一個(gè)斷點(diǎn)之前的字符被忽略。接收緩沖區(qū)起始地址為VB200。如下圖20.
圖20.用斷點(diǎn)檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令
5.斷點(diǎn)和起始字符
在斷點(diǎn)條件滿足后，檢測(cè)起始字符。
在斷點(diǎn)條件滿足后，如果收到除起始字符外的任意字符，重新檢測(cè)新的斷點(diǎn)。
在滿足斷點(diǎn)和起始字符之前接收的字符將被忽略，起始字符和字符串一起存入信息緩沖區(qū)。
示例：PLC接收的起始條件定義為斷點(diǎn)和起始字符（設(shè)置il=0,sc=1,bk=1,起始字符SMB88=16#55)。結(jié)束條件為最大字符個(gè)數(shù)8.
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符和斷點(diǎn)，依次為16#55、break、16#AA、16#55、break、16#55、16#EE、16#FF. 分幾種情況理解：
當(dāng)PLC先檢測(cè)到起始字符再檢測(cè)到斷點(diǎn)，PLC不啟動(dòng)接收。（SC+BK）
當(dāng)PLC檢測(cè)到斷點(diǎn)后，接收到除起始字符外的任意字符，PLC不啟動(dòng)接收。（BK+Char+SC）
只有當(dāng)PLC檢測(cè)到斷電后，緊接著檢測(cè)到起始字符，才啟動(dòng)接收并且將起始字符和字符串一同存入信息緩沖區(qū)，斷點(diǎn)和起始字符之前接收的字符將被忽略。（BK+SC）如圖21.
圖21.用斷點(diǎn)和起始字符檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)接收指令
6.任意字符。
任意字符接收是空閑線檢測(cè)的特例。
設(shè)置方式：il=1，sc=0,bk=0,空閑線時(shí)間SMW90/190=0。
接收指令一執(zhí)行，立即接收任意字符，并把所有接收字符存入信息緩沖區(qū)。
允許使用信息定時(shí)器監(jiān)控接收是否超時(shí)。當(dāng)接收指令執(zhí)行時(shí)，信息定時(shí)器啟動(dòng)，如果沒(méi)有其他終止條件滿足，信息定時(shí)器超時(shí)會(huì)接收接收功能。
接收指令結(jié)束條件
接收指令支持以下一種或幾種組合的結(jié)束條件：
1.結(jié)束字符檢測(cè)
在起始條件之后，接收指令檢查接收的所有字符，如果檢測(cè)到結(jié)束字符，則將其存入緩沖區(qū)，結(jié)束接收。
示例：PLC接收的結(jié)束條件定義為結(jié)束字符檢測(cè)（設(shè)置SMB87中的ec=1，定義結(jié)束字符SMB89=16#55），接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)(起始字符16#AA)。
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，依次為16#AA、16#BB、16#CC、16#55、16#EE、16#FF。當(dāng)PLC檢測(cè)到起始字符16#AA后，啟動(dòng)接收，當(dāng)檢測(cè)到結(jié)束字符16#55后，結(jié)束接收并將接收的所有字符存入信息緩沖區(qū)。如下圖22.
圖22.用結(jié)束字符檢測(cè)來(lái)結(jié)束接收指令
2.字符間隔定時(shí)器
字符間隔時(shí)間定義：從一個(gè)字符的結(jié)尾（停止位）到下一個(gè)字符的結(jié)尾（停止位）之間的時(shí)間。
接收到字符后，字符間隔定時(shí)器重新啟動(dòng)。
兩個(gè)字符之間的間隔時(shí)間超過(guò)SMW92/192則結(jié)束接收。
示例：PLC接收的結(jié)束條件定義為字符間隔定時(shí)器（設(shè)置SMB87中的c/m=0，tmr=1,信息超時(shí)時(shí)間SMW92），接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)。
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，當(dāng)PLC滿足接收條件后啟動(dòng)接收，接收完一個(gè)字符的停止位后，重新啟動(dòng)字符間隔定時(shí)器，如果檢測(cè)到下一個(gè)字符幀停止位時(shí)SMW92時(shí)間未到，則重新啟動(dòng)字符間隔定時(shí)器，如果當(dāng)SMW92時(shí)間到時(shí)還未檢測(cè)到下一個(gè)字符幀的停止位，則結(jié)束接收。如下圖23.
圖23.用字符間隔定時(shí)器來(lái)結(jié)束接收指令
3.信息定時(shí)器
當(dāng)接收啟動(dòng)條件一滿足，信息定時(shí)器就啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)間超過(guò)SMW92/192指定的時(shí)間，信息定時(shí)器時(shí)間到結(jié)束接收。
示例：PLC接收的結(jié)束條件定義為信息定時(shí)器（設(shè)置SMB87中的c/m=1，tmr=1,信息超時(shí)時(shí)間SMW92），接收起始條件定義為起始字符檢測(cè)。
示例說(shuō)明：PLC接收總線上傳來(lái)的一串字符，當(dāng)PLC滿足接收條件后啟動(dòng)接收，信息定時(shí)器啟動(dòng)，當(dāng)SMW92時(shí)間到時(shí)，結(jié)束接收。如圖24.
圖24.用信息定時(shí)器來(lái)結(jié)束接收指令
4.最大字符計(jì)數(shù)
當(dāng)接收字符個(gè)數(shù)達(dá)到或超過(guò)最大字符個(gè)數(shù)(SMB94/SMB194)，接收功能結(jié)束。
由于接收指令需要知道接收信息的最大長(zhǎng)度，以保證信息緩沖區(qū)之后的數(shù)據(jù)不被覆蓋，所以即使不被用作接收結(jié)束條件，也必須指定最大字符個(gè)數(shù)。
如果沒(méi)有指定最大字符個(gè)數(shù)，則SM86.6/186.6=1(輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤或丟失啟動(dòng)或結(jié)束條件)
5.校驗(yàn)結(jié)束
當(dāng)接收字符的同時(shí)出現(xiàn)硬件信號(hào)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，接收指令會(huì)自動(dòng)結(jié)束。
只有在SMB30/130中使能校驗(yàn)位，才有可能出現(xiàn)校驗(yàn)錯(cuò)誤。沒(méi)有辦法禁止此功能。
6.用戶結(jié)束。
通過(guò)程序結(jié)束接收功能：將SM87.7或SM187.7置為0，且需邊沿觸發(fā)RCV接收指令。
以上內(nèi)容是通過(guò)發(fā)送和接收指令實(shí)現(xiàn)S7-200PLC的自由口通訊。另外，S7-200PLC還提供了通訊口字符接收中斷功能。見(jiàn)下文。
接收指令控制字節(jié)（SMB87/SMB187）的en位可以用來(lái)允許/禁止接收狀態(tài)。可以設(shè)置SM87.7/SM187.7為"0"，然后對(duì)此端口執(zhí)行RCV指令，即可結(jié)束RCV指令。
字符中斷
使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù)，接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。
Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。
SMB2使用條件：RCV指令不使能，通訊端口為自由口模式，且建立中斷事件8/25。
字符中斷使用方法：
以端口0接收字符為例：如圖25.
圖25.字符中斷程序
注意：對(duì)于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí)，中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次，SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的最后一個(gè)字符。
如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC，如下圖26.
圖26.通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)送字符
圖27.狀態(tài)表監(jiān)控SMB2
由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符（一個(gè)字節(jié)），如果要想接受多個(gè)字符，則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前，在中斷程序中通過(guò)指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái)，以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明：如圖28.
圖28.接收多個(gè)字符的程序
VD0作為地址指針指向VB100，當(dāng)端口0接收到第一個(gè)字符，將第一個(gè)字符存入SMB2，進(jìn)入接收中斷，將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中，指針地址加1，VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二
個(gè)字符，將字符存入SMB2，進(jìn)入接收中斷，將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中，指針地址加1，VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類推。
另外，如果需要接收n個(gè)字符就結(jié)束接收，或者需要接收n個(gè)字符后循環(huán)接收，可以在中斷程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，下面我們?cè)嚺e例說(shuō)明：
圖29.程序
圖30.程序
簡(jiǎn)單地說(shuō)，當(dāng)RCV指令使能時(shí)，接收字符不進(jìn)入SMB緩沖區(qū)。
分析實(shí)驗(yàn)如下：
在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件（起始條件為起始字符16#AA，結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB），又建立字符中斷事件8，上升沿條件觸發(fā)RCV指令。
上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。如圖31.。
圖31.通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)送字符
程序如下圖32.：
圖32.測(cè)試程序
狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果：如下圖33.
圖33.狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果
結(jié)論：
當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話，接收字符只進(jìn)入SMB2緩沖區(qū)，不進(jìn)入RCV指令的接收緩沖區(qū)。
當(dāng)RCV指令觸發(fā)后，滿足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對(duì)應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū)，也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符，存入SMB2緩沖區(qū)。
為了更好的理解自由口的編程，可參考下面的例程。
該例程涉及到兩臺(tái)S7-200PLC，其中發(fā)送方向接收方發(fā)送數(shù)據(jù)，接收方接收到數(shù)據(jù)后再給發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)，如此往復(fù)。
自由口發(fā)送方程序：先發(fā)送3個(gè)字符'a'、'b'、'c' 到接收方，然后轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，接收到對(duì)方的3個(gè)字符'1'、'2'、'3' 后重新啟動(dòng)發(fā)送指令，將'd'、'e'、'f' 發(fā)送到接收方后再啟動(dòng)接收，隨后收到3個(gè)字符'4'、'5'、'6'。然后重復(fù)上述過(guò)程。
自由口接收方程序：先接收3個(gè)字符'a'、'b'、'c' ，然后轉(zhuǎn)為發(fā)送，給對(duì)方發(fā)出3個(gè)字符'1'、'2'、'3' 后重新啟動(dòng)接收指令，待收到'd'、'e'、'f' 后重新啟動(dòng)發(fā)送指令，發(fā)出3個(gè)字符'4'、'5'、'6'后再次轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)。然后重復(fù)上述過(guò)程。
可以在開(kāi)始發(fā)送消息時(shí)加上人為中止RCV指令的程序。
這說(shuō)明從站沒(méi)有根據(jù)主站的要求發(fā)送消息。有多個(gè)從站的通信網(wǎng)絡(luò)中，從站必須能夠判斷主站的消息是不是給自己的，這需要從站的通信程序中有必要的判斷功能。
3RS485網(wǎng)絡(luò)
RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號(hào)傳輸方式，或者稱為差動(dòng)模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過(guò)程中干擾。
平衡方式采用一對(duì)導(dǎo)線，利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號(hào)。這兩根導(dǎo)線被命名為A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。當(dāng)B的電壓比A高時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平；當(dāng)B的電壓比A低時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號(hào)。能夠有效工作的差動(dòng)電壓范圍十分寬廣，可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，較長(zhǎng)的通信距離，以及并聯(lián)連接多個(gè)端口。
S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對(duì)于這類非隔離型的RS-485端口，保證通信口之間的信號(hào)地等電位非常重要，最好將它們連接在一起（并不是說(shuō)一定要接地）。
S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的，不能同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。
在S7-200系統(tǒng)中，選擇合適的通信設(shè)備，可以做到波特率從1200到12M，單段距離1000m，單段站點(diǎn)32個(gè)的通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)中繼器，RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離，增加通信站點(diǎn)。詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》關(guān)于通信的專門(mén)一章。
雖然常見(jiàn)的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致，但物理接口卻五花八門(mén)，沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)定。
表3. S7-200 CPU通信口引腳定義：
上表中，3和8為RS-485信號(hào)，它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)插頭上的顏色標(biāo)記一致。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。
在S7-200系統(tǒng)中，無(wú)論是組成PPI、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：
連接網(wǎng)絡(luò)連接器
A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。
B. 打開(kāi)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開(kāi)電纜張力釋放壓塊，然后掀開(kāi)芯線鎖。
C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。
D. 復(fù)位電纜壓塊，擰緊螺絲，消除外部拉力對(duì)內(nèi)部連接的影響。
網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口，用于編程或者連接HMI等。
線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
通過(guò)PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
在上圖中，網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上；電纜a把插頭A和B連接起來(lái)，電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。
注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開(kāi)關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在"ON"的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置。
終端電阻和偏置電阻
一個(gè)正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短、臨時(shí)或?qū)嶒?yàn)室測(cè)試時(shí)也可以不使用終端和偏置電阻。
硬件對(duì)能否正常通信有決定性的影響，如果硬件條件不能滿足，采取其他措施往往不能從根本上改善通信中的問(wèn)題。
應(yīng)當(dāng)注意：
新的RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）可以支持自由口通信；但需要將DIP開(kāi)關(guān)5設(shè)置為"0"，并且設(shè)置相應(yīng)的通信速率。
新的USB/PPI電纜（6ES7 901-3DB30-0XA0）不能支持自由口通信。
不能。
可以使用具有兩個(gè)通信口的CPU，或者使用EM277擴(kuò)展HMI連接口。如果是其他廠商的HMI，須咨詢他們。
需要先通過(guò)CPU本體的模式開(kāi)關(guān)將CPU設(shè)置為STOP模式后，再通過(guò)該通信口進(jìn)行下載。
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5相關(guān)詞匯
在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者Windows的Hyper Terminal－超級(jí)終端）調(diào)試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。
目錄
1.1 自由口通信概述
自由口通信協(xié)議是什么？
已知一個(gè)通信對(duì)象需要字符（字節(jié)）傳送格式有兩個(gè)停止位，S7-200是否支持？
S7-200是否支持《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？
1.2 自由口通信要點(diǎn)
CPU通信口工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過(guò)程中由用戶程序重復(fù)定義的。
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對(duì)象的"地址"無(wú)關(guān)，而僅對(duì)本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對(duì)象。
由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效。
1.3 發(fā)送和接收指令
RCV指令的基本工作過(guò)程為：
在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一個(gè)例子。這個(gè)例子非常經(jīng)典，強(qiáng)烈建議學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)先做通這個(gè)例子。
對(duì)于高通信速率來(lái)說(shuō)，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。
一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。
1.4 字符接收中斷
每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。對(duì)于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能可能使用間接尋址比較好。
對(duì)于高通信速率來(lái)說(shuō)，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。
一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。
2.1 通訊口初始化
2.2 發(fā)送數(shù)據(jù)：
2.3 接收數(shù)據(jù)
接收指令起始條件
如何人為結(jié)束RCV接收狀態(tài)？
當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后，會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2，然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。
那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次，SMB2中只能保存最后一個(gè)接收到的字符16#CC。如下圖27.
用SMB接收多個(gè)字符，如何編程？
例程1，接收到5個(gè)字符就結(jié)束接收的程序：如圖29.
例程2，接收到5個(gè)字符后循環(huán)接收的程序：如圖30.
注意，程序中的的指針不要選擇累加器AC，因?yàn)槔奂悠鞑荒茉谥鞒绦蚝椭袛喑绦蛑袀鬟f參數(shù)。
字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系？
2.4 自由口通信例程
注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。
需要定時(shí)向通信對(duì)象發(fā)送消息并等待回復(fù)的消息，如果因故消息沒(méi)有正常接收，下次無(wú)法發(fā)送消息怎么辦？
自由口通信中，主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，為何收到多個(gè)從站的混亂響應(yīng)？
平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對(duì)于通信對(duì)象信號(hào)地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對(duì)通信的干擾。
3.1 通信口引腳定義
CPU插座(9針母頭)
引腳號(hào)
PROFIBUS名稱
Port0/Port1（端口0/端口1）引腳定義
1
屏蔽
機(jī)殼接地（與端子PE相同）/屏蔽
2
24V返回
邏輯地（24V公共端）
3
RS-485信號(hào) B
RS-485信號(hào) B 或 TxD/RxD +
4
發(fā)送請(qǐng)求
RTS（TTL）
5
5V返回
邏輯地（5V公共端）
6
＋5V
＋5V，通過(guò)100 Ohm電阻
7
＋24V
＋24V
8
RS-485信號(hào) A
RS-485信號(hào) A 或 TxD/RxD -
9
不用
10位協(xié)議選擇（輸入）
金屬殼
屏蔽
機(jī)殼接地（與端子PE相同）/與電纜屏蔽層連通
注意：
3.2 RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成
圖34. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。
圖35. 打開(kāi)的PROFIBUS連接器
圖36. 插入電纜
由于通信頻率比較高，因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。
圖37. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BB52-0XA0）
圖38. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接
西門(mén)子的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)方便地接通或斷開(kāi)。終端和偏置電阻的值完全符合西門(mén)子通信端口和PROFIBUS電纜的要求。
合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開(kāi)關(guān)，可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)傳輸。
與其他設(shè)備通信時(shí)（采用PROFIBUS電纜），對(duì)方的通信端口可能不是D-SUB9針型的，或者引腳定義完全不同。如西門(mén)子的MM4x0變頻器，RS-485通信口采用端子接線形式，這種情況下需要另外連接終端電阻，西門(mén)子可以提供一個(gè)比較規(guī)整的外接電阻。對(duì)于其他設(shè)備，可以參照《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上的技術(shù)數(shù)據(jù)制作。
西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與西門(mén)子PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配，強(qiáng)烈建議用戶配套使用西門(mén)子的PROFIBUS電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭。可以避免許多麻煩。
記住聯(lián)網(wǎng)的格言：你糊弄它，它就糊弄你！
3.3 通信有關(guān)注意事項(xiàng)（硬件）
記住聯(lián)網(wǎng)的格言：你糊弄它，它就糊弄你！
S7-200系統(tǒng)中用到的電纜、插頭等都有特定的要求，強(qiáng)烈建議使用西門(mén)子的電纜和附件。
參看通信硬件
對(duì)于非隔離的通信口（如CPU上的通信口），保證它們之間等電位非常重要。在S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將所有CPU模塊的傳感器電源輸出的L+/M中的M端子，用導(dǎo)線串接起來(lái)。在S7-200 CPU與變頻器通信時(shí)，要將所有變頻器通信端口的M（在西門(mén)子MM4x0系列是二號(hào)端子）連接起來(lái)，并與CPU上的傳感器電源M連接。
電磁環(huán)境的好壞及采取的應(yīng)對(duì)措施，對(duì)于通信的可靠性非常重要。例如，通信電纜不應(yīng)與動(dòng)力電纜平行放置，距離過(guò)近；變頻器輸出動(dòng)力電纜，如果沒(méi)有選用屏蔽電纜，對(duì)通信的干擾就非常大；220V供電的CPU，如果電源與變頻器輸入側(cè)電源共用，高頻干擾的影響也非常大……
屏蔽（PE）端的連接。注意所有CPU或者EM277模塊上PE（保護(hù)接地）端子必須連接到大地、或者柜殼上。否則電纜的屏蔽層等于沒(méi)有用。
西門(mén)子有一本《西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品符合電磁兼容規(guī)則的安裝規(guī)范手冊(cè)》，很有價(jià)值，如果需要可致電西門(mén)子技術(shù)支持熱線索取其電子版本，或者直接到以下網(wǎng)址下載：
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新的PC/PPI電纜能否支持自由口通信？
已經(jīng)用于自由口的通信口，是否可以連接操作面板（HMI）？
通過(guò)工作在自由口模式下的通信口如何給PLC下載程序？
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